I. Aicmiú madraí róbat i róbataic
1. Brainse Robot Bionic: De réir chaighdeáin Chónaidhm Idirnáisiúnta na Róbataice (IFR), is le Robots Bionic (Robots Bionic) a bhaineann le madraí robot, agus is é a gcroí -dhearadh aithris a dhéanamh ar an struchtúr cnámharlaigh, ar an gait agus ar an meicníocht chothromaíochta madraí bitheolaíocha. Sa mhargadh Domhanda Bionic Robot in 2023, b'ionann robots quadruped agus 37% (foinse sonraí: ABI Research).
2. Deighilt Mód Gluaiseachta: difriúil ó róbait rothaí nó rianaithe, úsáideann madraí robot teicneolaíocht rialaithe gait dinimiciúil chun gaití trotála (trotáil) agus galú (sprinting) a bhaint amach trí mhótair - ailt tiomáinte, ag oiriúnú don tír -raon neamhstruchtúrtha mar chéimeanna agus gairbhéal.
Ii. Príomhghnéithe teicniúla agus leathnú feidhme
1. Córas Dearcadh Ilmhódach:
{- Tá madraí róbat príomhshrutha feistithe le lidar, ceamaraí doimhneachta agus IMU (aonad tomhais inertial), mar shampla Boston Dynamics Spot, ar féidir le cruinneas loingseoireachta ± 2cm a bhaint amach (Páipéar Bán Teicniúil Oifigiúil).
{- Comhtháthaíonn roinnt samhlacha modúil lámh róbatach chun feidhmeanna oibríochta a leathnú, mar shampla comhlaí a thuiscint agus a athrú.
Cinneadh uathrialach - cumas a dhéanamh:
{- Is féidir le halgartaim rialaithe gluaisne bunaithe ar fhoghlaim treisithe (ar nós MIT's Cheetah 3) athshocrú uathrialach a bhaint amach tar éis titim, le moill freagartha níos lú ná 50 milleasoicind.
Iii. Treo éabhlóid na todhchaí
1. Éifeachtúlacht Fuinnimh Briseadh: Is iondúil go mbíonn an saol ceallraí reatha 90 {- 120 nóiméad, agus táthar ag súil go leathnóidh teicneolaíocht ceallraí solad-stáit an t-am oibre go 8 n-uaire an chloig (réamhaisnéis IEEE Spectrum 2024).
2. Oibriú comhoibritheach an ghrúpa: Multi - Déantar foirmiú meaisín a bhaint amach trí ríomhaireacht imeall 5G+, mar shampla an braisle aonfhoirmeach a ndearna ETH Zurich staidéar air, ar féidir leis sonraí léarscáileanna comhshaoil a roinnt.
