Tá prionsabal oibre an mhadra robot an -spéisiúil i ndáiríre, agus baineann sé le heolas ó dhisciplíní iolracha! Go simplí, is féidir le Robot Dog gluaiseacht agus iompar madraí réadacha a ionsamhlú agus tascanna éagsúla a dhéanamh i dtimpeallachtaí casta. Tá sé seo doscartha ó roinnt príomhchórais:
Fráma an duine: Is é seo struchtúr tacaíochta an chórais iomláin, a dhéantar de ghnáth as ábhair láidreachta éadroma agus ard -, ionas go mbeidh an madra róbat cobhsaí agus buan.
System System: Cuimsíonn sé comhpháirteanna amhail mótair agus cadhnraí. Tiomáineann an mótar na hailt le rothlú, rud a ligeann don mhadra robot gluaiseachtaí éagsúla a dhéanamh; Tá an ceallraí freagrach as fuinneamh leictreach a stóráil chun a chinntiú gur féidir leis an madra robot rith ar feadh i bhfad.
Sensor System: Tá an córas seo an -tábhachtach. Tá sé cosúil le súile agus cluasa an mhadra robot, lena n -áirítear feistí ar nós ceamaraí, braiteoirí infridhearg, agus gyroscopes. Is féidir leo faisnéis a thuiscint faoin timpeallacht máguaird, amhail suíomh na gconstaicí, na gcoinníollacha talún, srl.
Córas rialaithe : Is é seo inchinn an mhadra robot, atá comhdhéanta de chroí -chomhpháirteanna amhail micreaphróiseálaithe nó microcomputers sliseanna singil -. Faigheann sé sonraí braiteora, próisis agus saincheisteanna treoracha rialaithe, agus comhordaíonn sé gluaiseacht na gcodanna éagsúla.
Córas cumarsáide : Ceadaíonn an córas seo don mhadra robot cumarsáid a dhéanamh le rialtóir cianda nó le gléasanna eile chun feidhmeanna a bhaint amach mar chianrialtán nó tarchur sonraí.
Go sonrach, spreagann an madra robot gach comhpháirt chun rothlú trí mhótar chun siúl, rith, agus léim a bhaint amach. D'fhonn cothromaíocht a choinneáil, úsáideann sé braiteoirí ar nós gyroscopes chun monatóireacht a dhéanamh ar athruithe posture i bhfíor -am agus diallais chearta trí ghluaiseachtaí cos a choigeartú. Is féidir leis an gceamara faisnéis íomhá a ghabháil agus constaicí agus sprioc a aithint i gcomhar le halgartaim próiseála íomhá. Ag an am céanna, is féidir le braiteoirí infridhearg cabhrú freisin le constaicí a bhrath ag an raon gar. Ag baint úsáide as algartaim tógála léarscáile agus pleanála cosáin, is féidir leis an madra robot nascleanúint a dhéanamh go huathrialach i dtimpeallacht anaithnid agus an bealach is fearr a fháil ar aghaidh.
Ina theannta sin, tá cumais aitheanta gutha agus cumais sintéise urlabhra ag roinnt madraí robot, agus is féidir leo cumarsáid a dhéanamh le húsáideoirí i gcomhráite simplí. Trí bheochan léirithe agus aiseolas fuaime, is féidir leis an madra robot stáit mhothúchánacha a chur in iúl agus an taithí idirghníomhach le húsáideoirí a fheabhsú.
Go ginearálta, is é seo an chaoi a n -oibríonn an madra robot! Is táirge é den chros - comhtháthú ildhisciplíní. Trí rialú gluaisne beacht, dearcadh éifeachtach comhshaoil agus loingseoireacht, agus modhanna idirghníomhaíochta cliste, tá uasghrádú cuimsitheach bainte amach ag an madra robot ó aithris shimplí go feidhmchláir chasta.
