Cad ba chóir a mhodhnú nuair a thiteann róbat quadruped i insamhalta?

Ba chóir na gnéithe seo a leanas a mhodhnú nuair a thiteann róbat quadruped i insamhalta:
1. Algartam cobhsaíochta: Ní mór algartam rialaithe cobhsaíochta a bheith ag robot quadruped chun cothromaíocht a chinntiú i bpostáin agus i gcoinníollacha comhshaoil ​​éagsúla. Is éard atá i gceist leis seo ná feabhsú algartam rialaithe aiseolais an róbat, meastachán posture, agus pleanáil gluaisne cos.
2. Dearadh Gait: Tá an dearadh gait de róbat chearnach an -tábhachtach chun cothromaíocht a choinneáil agus chun cobhsaíocht a bhaint amach. Ní mór patrún gait an robot a athdhearadh chun go mbeidh sé níos inoiriúnaithe chun téarnamh agus coigeartú a dhéanamh nuair a thiteann sé nó nuair a thiteann sé i gcásanna éagobhsaí.
3. Braiteoirí agus Dearcadh: Tá ról lárnach ag córas braiteora an robot maidir leis an timpeallacht máguaird a bhrath agus a bhrath. Ní mór cumais bhraistint an róbat a fheabhsú, mar shampla aonaid tomhais inertial níos cruinne (imus), braiteoirí amhairc, nó lidars, a úsáid, chun fíor -am an róbat a fheabhsú - am ar an stát cothromaíochta.
. Mar shampla, is féidir paraiméadair amhail an chomhéifeacht cuimilte talún, dáileadh maise an róbat, nó comh -stiffness a choigeartú. Is róbait iad róbait chearnáilte a dhéanann aithris ar struchtúr agus ar ghluaiseachtaí géaga ainmhithe, le ceithre chos le haghaidh gluaiseachta agus cothromaíochta. Tá siad deartha chun gait agus iompar ainmhithe a ionsamhlú chun déileáil le tír -raon casta agus timpeallachtaí.