Tá joints robot daonna cosúil le córais bheachta bhitheolaíocha beachta, arb iad criostalú foirfe bionics agus meicitreonaic iad.
Is féidir a chroíphrionsabal oibre a chur i gcomparáid go beacht leis an tsiansach chomhordaithe de “thairiscintí meicniúla” agus “néaróga digiteacha”: tá an mótar servo cosúil le snáithín matáin láidir, agus baintear an éifeacht aimplithe chasmhóiminte de seangÚn amach eilifint amach tríd an laghdaitheoir armónach; Is é an t -ionchódóir beachta ard - ná néaróg imeallach íogair a ionchorprú, a thugann aiseolas go leanúnach faisnéis le rún de 0.01 céim, ag cruthú stua athfhillteach néarach do rialú dúnta - lúb.
Ag leibhéal an rialaithe gluaisne, léiríonn na hailt chliste seo tréithe iontacha anthropomorphic. Is féidir leis an “inchinn chomhpháirteach” atá bunaithe ar an algartam inbhéartach cineatics na céadta teaglaim posture a réiteach, agus céim -} a chomhordú go cruinn {{- gluaiseachtaí saoirse cosúil le gleacaithe. Múnlaí Advanced ag baint úsáide as Six {- Tá cumais proprioception cosúil le hailt dhaonna ag braiteoirí fórsa tríthoiseach, agus is féidir leo chasmhóimint agus fórsa a bhrath i dtrí - Spás Toiseach i bhfíor -am, ag baint amach rialú bacainní ar "úsáid a bhaint as an gclaonadh a bhaineann le hathraitheacht a bhaint amach" {- a bhaint as a n -athróg gan mhoill a bhaint as a n -athraitheas gan dabht a bhaint as seamúir gan stró a bhaint amach, is féidir le seamnacht a bhaint as seamnacht gan stró a bhaint as a n -athraitheas gan stró. Maolán solúbtha cosúil le Tai Chi a bhrúnn lámha.
Ó thaobh na hailtireachta teicniúla de, is míorúilt tionsclaíoch mionaoiseach iad na córais chomhpháirteacha seo. Tá tacair beachtais phláinéadacha agus laghdaitheoirí armónacha mar "chóras cnámharlaigh" de tharchur cumhachta, soláthraíonn mótair mhaighnéad buan neamhchoitianta cumhacht phléascach atá inchomparáide le matáin, agus is féidir leis an rialú dáilte líonra bus ról an lárchórais néarógach a imirt. Is é atá inmholta go háirithe a dhearadh bainistíochta teirmeach: is féidir leis an "gcóras faireog allais" atá comhdhéanta de bhileoga stiúrtha miotail leachtacha agus lucht leanúna micrea -vortex a chinntiú go gcoinníonn na hailt an teocht oibre is fearr faoi choinníollacha ualaigh leanúnacha.
