Struchtúr na róbait dhaonna

Is éard atá i ndearadh struchtúrach robots daonna ná athmhúnlú a dhéanamh ar an gcorp daonna iontach. Ní hamháin go n -éilíonn sé an chros - a chomhtháthú le disciplíní iolracha, ach is é an rud is tábhachtaí freisin ná an teicneolaíocht gearrtha - imeall. I measc na bprionsabal dearaidh is mó atá sna gnéithe seo a leanas.
(1) Comhtháthú orgánach bionics agus innealtóireacht mheicniúil. Chun róbat daonna a dhearadh, is gá prionsabail na bionics a chur i bhfeidhm agus struchtúr meicniúil a chruthú cosúil leis an gcnámharlach, na hailt, na matáin agus an córas craicinn don robot trí dhlíthe struchtúr an choirp dhaonna agus dlíthe gluaiseachta a aithris. Ní hamháin go gcuireann sé seo ar a chumas bogadh go nádúrtha cosúil le daoine, ach tá solúbthacht agus inoiriúnaitheacht aige freisin. Cinntíonn fionnachtana nua i dteoiric innealtóireachta meicniúla cobhsaíocht an struchtúir robot daonna. Is féidir le roghnú cruinn ábhar agus dearadh cliste na struchtúr cur ar chumas róbait dhaonnachta stát oibriúcháin cobhsaí agus éifeachtúil a choinneáil, agus mar sin tá sé inniúil ar thascanna casta.
(2) cinn chomhtháite i dteoiric braite teicneolaíochta agus rialaithe. Imríonn braiteoirí ról na n -orgán céadfach daonna agus is féidir leo faisnéis chomhshaoil ​​a bhrath cosúil le súile, cluasa agus craiceann. Gabhann braiteoirí amhairc íomhánna comhshaoil ​​trí cheamaraí, rud a ligeann do robots daonna rudaí a aithint agus dathanna agus cruthanna a idirdhealú; Faigheann agus léirmhíníonn braiteoirí fuaime orduithe gutha, rud a ligeann do robots daonnachta cainte daonna a thuiscint agus freagairt dóibh; Déanann braiteoirí fórsa aithris ar dhearcadh fhórsa an choirp dhaonna, rud a ligeann do robots daonnachta fórsa teagmhála a bhrath go cruinn le linn idirghníomhaíochta leis an domhan lasmuigh; Déanann braiteoirí tadhlacha aithris ar theagmháil an duine, ag cuidiú le robots daonna a bhrath go cruinn cruth agus cruas na rudaí. Is é an córas rialaithe inchinn an robot daonna, a phróiseálann na sonraí a fuarthas agus a dhéanann cinntí le cabhair ó aonaid ríomhaireachta agus algartaim chliste. Sa phróiseas seo, cuireann cur i bhfeidhm il -halgartaim chliste robots níos gaire agus níos gaire do dhaoine. Mar shampla, foghlaimíonn modhanna foghlama treisithe trí thriail agus earráid agus déanann siad straitéisí iompraíochta a choigeartú; Baineann modhanna foghlama domhain úsáid as líonraí néarach domhain chun tascanna a láimhseáil mar fhís agus aitheantas cainte; agus modhanna próiseála teanga nádúrtha a chuireann ar chumas robots daonnachta teanga an duine a thuiscint agus idirghníomhú. Comhtháthaíonn robots Humanoid il -bhraiteoirí agus halgartaim rialaithe cliste, ag briseadh trí theorainneacha an mhodha rialaithe braiteora aonair roimhe seo.
(3) Comhordú beacht ar mhodhanna tiomána agus ar ghníomhartha forghníomhaithe. Tá tiománaí robot daonna freagrach as fuinneamh a athrú ina ghluaisne meicniúil. Ag brath ar an modh comhshó fuinnimh, is féidir an tiománaí a roinnt ina mhótair leictreacha, hiodrálacha, aeroibrithe, etc., amhail ard - mótair leictreacha éifeachtúlachta, córais hiodrálacha beachtais, matáin shaorga neomatacha, etc. Tá an t -aisteoir freagrach as gníomhaíochtaí sonracha agus is féidir le gníomhaíochtaí a chomhlánú, a iompar nó ard eile {}}. Tá comhordú beacht an mhodha tiománaí agus an ghníomhaíocht fhorghníomhaithe cosúil le mapáil foirfe neart agus gníomhaíochta. Trí roghnú an mhód tiománaí agus trí rialáil an ghnímh forghníomhaithe, is féidir leis an robot daonnachta abairtí daonna a mhacasamhlú, mar shampla smiles, frowns, agus iontas, chun idirghníomhú le daoine níos dlúithe agus go nádúrtha.