Prionsabal casadh na róbait chearnáilte

Braitheann casadh na róbad quadruped go príomha ar an nga casadh, ar ghluaiseacht na gcos agus ar rialú posture. Ina measc, tagraíonn an ga casadh do gha an chiorcail is lú a sheachnaíonn an robot nuair a bhíonn sé ag casadh, a chinneann an t -algartam pleanála gait de ghnáth. Tagraíonn gluaiseacht na gcos don robot ag coigeartú an mhodha ghluaiseachta agus na gait de na cosa chun an éifeacht casadh a bhaint amach. Agus tagraíonn rialú posture do chobhsaíocht agus solúbthacht an róbat a chothabháil trí staidiúir choirp an róbat a choigeartú.