1. Prionsabal an róbat chearnach a chasadh
Nuair a chasann róbat quadruped agus é ag gluaiseacht, ní mór dá chorp gluaisne ciorclach a dhéanamh timpeall an ionaid chasadh chun cothromaíocht agus cobhsaíocht an choirp a choinneáil, agus treo ceart an róbat a chinntiú. Éilíonn sé seo ar an róbat quadruped rialú gait agus rialú roth stiúrtha a bhaint amach.
2. Modh stiúrtha robot quadruped
Modh rialaithe gait
Is bealach bunúsach é an modh rialaithe gait de robot quadruped chun a stiúradh a bhaint amach, a chríochnaítear trí ghait ghéaga an róbat a athrú. Go sonrach, nuair a bhíonn an robot quadruped ag gluaiseacht, rialaíonn sé an difríocht chéim idir na géaga hind agus na réamhtheachtaí chun a chorp a rothlú go huillinn shonraithe, agus ansin athraíonn sé an gait chun cothromaíocht a choinneáil agus bogadh sa treo sonraithe.
2. Modh rialaithe roth stiúrtha
Is féidir leis an robot quadruped modh rialaithe a chasadh isteach cosúil le roth stiúrtha an chairr. Trí rialú a dhéanamh ar roth stiúrtha an róbat chun stop a chur leis na cosa in aice láimhe ar thaobh amháin ó dul chun cinn a dhéanamh, is féidir leis na cosa in aice láimhe ar an taobh eile céimeanna a ghlacadh in am níos giorra, rud a fhágann stiúradh.
3. Teicneolaíocht stiúrtha robots quadruped
1. Teicneolaíocht um Rialú Comhordaithe
D'fhonn oibriú stiúrtha robots quadruped a bhaint amach, tá gá le teicneolaíocht rialaithe comhordaithe. Ar thaobh amháin, trí ghluaiseachtaí cos an róbat a rialú, is féidir leis an oibríocht casadh a chríochnú; Ar an láimh eile, trí ghluaiseachtaí na n -alt eile a rialú, is féidir leis cothromaíocht a choinneáil agus comhoibriú leis an oibríocht casadh.
2. Teicneolaíocht Meastacháin Posture
Ní mór do robots quadruped cothromaíocht a choinneáil agus iad ag casadh, agus tá sé an -tábhachtach breithiúnas a thabhairt ar staid staidiúir an róbat i bhfíor -am. Trí theicneolaíocht meastacháin posture, is féidir staidiúir choirp an róbat a fháil i bhfíor -am, agus is féidir na paraiméadair rialaithe posture a choigeartú in am chun cobhsaíocht agus iontaofacht an róbat a chinntiú le linn gluaiseachta.
