Is rud iontach fionnuar é prionsabal gluaiseachta an mhadra robot! Is róbat quadruped é an madra robot i ndáiríre, agus tá a phrionsabal gluaiseachta bunaithe go príomha ar Bionics. Bhreathnaigh eolaithe ar quadrupeds, ar nós madraí, agus fuair siad amach go bhfuil a struchtúr cos agus a modhanna gluaiseachta thar a bheith solúbtha, agus ansin rinne siad aithris air seo chun madra robot a dhearadh.
Tá go leor joints ag cosa an mhadra robot, díreach cosúil lenár bhfíor -mhadraí, le hailt cromáin, joints glúine agus joints rúitín. Tugann na hailt seo deis don mhadra robot bogadh go solúbtha i dtimpeallacht chasta, agus níl eagla air rith timpeall!
Thairis sin, tá go leor braiteoirí i gcorp an mhadra robot, díreach cosúil lena shúile agus a chluasa beag, ar féidir leis an timpeallacht máguaird a thuiscint, a bhfuil a fhios acu cá bhfuil sé, cad é mar atá an tír -raon, agus cá háit le céim ag gach céim. Ar an mbealach seo, is féidir leis an madra robot a bhealach a phleanáil go huathrialach, a staidiúir a choigeartú, cothromaíocht a choinneáil, agus siúl go seasta!
Tá, tá rialú an mhadra robot an -tábhachtach freisin. Bainfidh innealtóirí úsáid as roinnt halgartaim rialaithe cumhachtacha chun cosa an mhadra robot a dhéanamh ag luascadh ar an gconair inmhianaithe, díreach cosúil le fíor -mhadra. Nádúrtha agus réidh. Ar an mbealach seo, is féidir leis an madra robot tascanna éagsúla a chomhlánú, mar shampla tír -raon casta, tarrtháil, agus taiscéalaíocht a thrasnú!
