Chomh maith le dualgas trom - agus ardchineálacha ualaigh -, tá go leor cineálacha agus cásanna feidhmithe ag robots crawler, lena n -áirítear na catagóirí seo a leanas go príomha:
1. Aicmiú de réir feidhme agus cás feidhmithe
róbaití: mar róbait diúscartha buama, frith -- róbait sceimhlitheoireachta, etc., is iondúil go mbíonn pléascadh láidir ag na róbait seo - cruthúnas, as - bóthar agus inoiriúnaitheacht, agus is féidir leo tascanna a dhéanamh i dtimpeallachtaí casta.
Civilian Robots: mar róbaití comhraic dóiteáin, róbait tarrthála, róbait patróil, srl. Is féidir le robots tarrthála ábhair a chuardach agus a tharrtháil agus a iompar ag an suíomh tubaiste; Is féidir róbait patróil a úsáid le haghaidh patróil slándála uirbeacha.
2. Aicmiú de réir uimhir agus struchtúr na rianta
Dual - Rianú robot soghluaiste: Struchtúr simplí, éasca le húsáid, le hiontaofacht mhaith córais agus solúbthacht gluaiseachta.
Four - rian nó sé {- rianú robot soghluaiste: i gcomparáid leis an gcineál duallach -, tá feidhmíocht agus cobhsaíocht ag trasnú bacainní níos láidre.
3. Cineálacha Speisialta
Self - Robot in -athchumtha : Tá sé de chumas aige go n -éireoidh sé go huathrialach agus is féidir é a chur in oiriúint do thimpeallachtaí neamh --, amhail spás, ghrinneall na farraige, taiscéalaíocht mhíleata agus ócáidí eile.
Compound Mobile Robot: Comhcheangail modhanna ilghluaiseachta, mar shampla roth - cos - rian, etc.
