Is éard atá i gceist le forbairt madra robot ná eolas i réimsí éagsúla amhail dearadh meicniúil, innealtóireacht leictreonach, agus eolaíocht ríomhaireachta. Éilíonn sé obair foirne agus baintear amach é trí chéimeanna mar dhearadh, fréamhshamhlú, cláir agus tástáil.
Míniú mionsonraithe:
1. Dearadh agus fréamhshamhlú
Ní mór forbairt madra róbat a dhearadh ar dtús bunaithe ar na riachtanais. Mar shampla, an n -úsáidtear an madra robot mar pheata, cúntóir, nó uirlis? Cén timpeallacht a chaithfidh sé a oibriú? Beidh tionchar ag na riachtanais seo ar pharaiméadair dearaidh an mhadra robot, amhail méid, meáchan, luas gluaiseachta, saol ceallraí, srl. Bainfidh an fhoireann dearaidh úsáid as uirlisí ar nós CAD do dhearadh meicniúil, agus déanfaidh an fhoireann innealtóireachta leictreonach dearadh agus roghnú ciorcaid. Tar éis don dearadh a bheith críochnaithe, déanfaidh an fhoireann fréamhshamhail, ar samhail 3D clóite nó lámhdhéanta de ghnáth é chun indéantacht an dearaidh a fhíorú.
2. Clárú agus Tástáil
Tar éis an fhréamhshamhail a fhíorú, tosóidh an fhoireann forbartha bogearraí ag clárú an mhadra robot. Áirítear leis seo an cód rialaithe crua -earraí bunúsach, amhail rialú mótair, léamh braiteora, etc., chomh maith leis an gcód uachtair - leibhéal, amhail aitheantas gutha, próiseáil íomhánna, etc. Ag an am céanna, tá sé riachtanach freisin comhéadan úsáideora comhfhreagrach a fhorbairt ionas gur féidir le húsáideoirí idirghníomhú go héasca leis an madra robot. Le linn an phróisis cláir, leanfaidh an fhoireann ar aghaidh ag tástáil chun a chinntiú go gcomhlíonann feidhmíocht an mhadra robot ionchais.
3. Atriall agus barrfheabhsú
Tar éis an fheidhm tosaigh a chur i bhfeidhm, déanfaidh an fhoireann níos mó in obair optamaithe doimhneachta -. D'fhéadfadh sé go n -áireofaí leis seo coigeartuithe ar an dearadh meicniúil chun cobhsaíocht nó éifeachtúlacht an mhadra robot a fheabhsú; D'fhéadfadh sé go n -áireofaí leis an algartam a bharrfheabhsú chun luas imoibriúcháin an mhadra róbat a mhéadú nó chun tomhaltas cumhachta a laghdú. Ina theannta sin, déanfaidh an fhoireann an táirge a athrá bunaithe ar aiseolas ó úsáideoirí, cuirfidh siad gnéithe nua leis nó feabhsóidh siad na gnéithe atá ann cheana féin.
Go ginearálta, is próiseas casta é forbairt madra robot a éilíonn eolas fearainn -. Mar sin féin, le dul chun cinn na teicneolaíochta, tá níos mó uirlisí agus modhanna againn chun an próiseas seo a dhéanamh. Sa todhchaí, táimid ag tnúth le madraí robot níos úsáidí, suimiúla agus ardleibhéil a fheiceáil inár saol.
