Is próiseas casta agus íogair é dearadh robot daonna a bhfuil sé mar aidhm aige cuma agus iompar daoine a aithris chun solúbthacht agus idirghníomhaíocht níos mó a bhaint amach. Is iad seo a leanas na cúig phríomhchéim i ndearadh robot daonna, a bhfuil gach ceann acu ríthábhachtach agus le chéile feidhm agus feidhmíocht an róbat a chinneadh.
### 1.
Tosaíonn dearadh robot daonna leis an gcéim deartha coincheapa, áit a bhfuil sé mar phríomhthasc spriocanna dearaidh agus riachtanais fheidhmiúla an róbat a shoiléiriú. Ní mór don fhoireann dearaidh a dhéanamh i dtaighde doimhneachta - ar phatrúin iompraíochta an duine, ar struchtúr an choirp, agus ar chásanna feidhme féideartha chun bunfhoirm agus feidhmeanna riachtanacha an róbat a chinneadh. Mar shampla, má tá robot daonna deartha mar chúntóir baile, b'fhéidir go mbeidh sé de chumas aige rudaí a ghreamú, rudaí troma a iompar, obair tí simplí a dhéanamh, agus an leibhéal faisnéise a bheith acu chun idirghníomhú go nádúrtha le daoine.
Le linn na céime anailíse éilimh, beidh malartuithe doimhneachta ag an bhfoireann le húsáideoirí ionchasacha, le saineolaithe tionscail, agus le páirtithe leasmhara chun aiseolas agus moltaí a bhailiú maidir le cuma, feidhmíocht, sábháilteacht, éascaíocht úsáide, srl.
### 2. Dearadh struchtúir mheicniúil
Tá dearadh struchtúir mheicniúil ar cheann de na gnéithe is dúshlánaí de dhearadh robot daonna. Ní mór don fhoireann dearaidh córas meicniúil casta a chruthú ar féidir leis rudaí siúil agus ionramháil a dhéanamh ar rudaí. Áirítear leis seo príomhchodanna a dhearadh mar chosa, torso, airm agus lámha chun a chinntiú gur féidir leo oibriú le chéile chun gluaiseacht sholúbtha a bhaint amach.
Ní mór aird ar leith a thabhairt ar dhearadh cos ar chothromaíocht agus ar éifeachtúlacht siúil. Is iondúil go n -úsáideann foirne dearaidh prionsabail Bionic chun aithris a dhéanamh ar struchtúr na gcnámha daonna agus na matáin chun siúlóid chobhsaí agus úsáid éifeachtach fuinnimh a bhaint amach. Ina theannta sin, ní mór na cosa a bheith feistithe le mótair agus braiteoirí feidhmíochta ardfheidhmíochta chun gluaiseacht na n -alt a rialú go cruinn chun a chinntiú go gcoinníonn an robot cothromaíocht nuair a bhíonn tú ag siúl agus ag oibriú.
Díríonn dearadh an torso agus na n -arm ar an gcumas meáchan a iompar agus oibríochtaí uirlisí a dhéanamh. Ní mór don torso freastal ar chomhpháirteanna tábhachtacha amhail cadhnraí agus rialaitheoirí, agus neart agus déine a sholáthar chun tacú le meáchan an róbat ar fad. Cuimsíonn an chuid ARM an lámh uachtair, an forearm agus an chaol na láimhe, atá ceangailte le hailt iolracha chun feidhmeanna a bhaint amach, mar shampla, mar shampla, mar shampla, a bheith ag gabháil agus cúbláil. Tá an dearadh láimhe an -chasta agus b'fhéidir go mbeidh gá le hiliomad méara agus joints a chur san áireamh chun solúbthacht lámha an duine a ionsamhlú.
### 3. Forbairt Algartam Rialaithe Tairisceana
Is é an t -algartam rialaithe gluaisne an "anam" den robot daonna, a chinneann siúlóid, oibriú, cothromaíocht agus cobhsaíocht an róbat. Ní mór don fhoireann forbartha algartam staidéar a dhéanamh ar theoiric chinematics agus rialaithe daonna go domhain chun córas rialaithe casta a chruthú ar féidir leis iompar an duine a ionsamhlú.
I róbait dhaonna, áirítear le halgartaim rialaithe gluaisne a úsáidtear go coitianta rialú réamh -mheasta réamh -mheasta (MPC), rialú pointe nialasach (ZMP), srl. Simplíonn sé rialú, cuireann sé le stóinseacht, agus éascaíonn sé cur i bhfeidhm innealtóireachta. Déanann ZMP Control gluaiseacht na gcos a choigeartú chun ionad domhantarraingthe an róbat a choinneáil laistigh den pholagán tacaíochta chun cothromaíocht a choinneáil.
Chomh maith le halgartaim rialaithe gluaiseachta bhunúsacha, ní mór go mbeadh cumais chomhshaoil agus idirghníomhaíochta ag robots daonna. Is iondúil go mbaintear é seo amach trí fheistí a chomhtháthú mar cheamaraí, micreafóin, braiteoirí, srl. Chun an timpeallacht sheachtrach a bhrath agus idirghníomhú. Ní mór don chóras rialaithe a bheith in ann na sonraí braistint seo a phróiseáil agus freagairt dá réir chun feidhmeanna a bhaint amach mar loingseoireacht uathrialach, seachaint constaicí, agus idirghníomhaíocht ríomhaire -.
### 4. Córas Cliste agus Dearadh Idirghníomhaíochta
Is é an córas cliste de robots daonna an eochair chun ardfheidhmeanna a réadú. Áirítear leis seo cumais mar aitheantas cainte, tuiscint shéimeantach, aitheantas mothúcháin, agus cinneadh uathrialach - a dhéanamh. Ní mór don fhoireann dearaidh córas a fhorbairt ar féidir leis faisnéis chasta a phróiseáil agus cinntí cliste a dhéanamh lena chinntiú gur féidir leis an robot idirghníomhú le daoine go nádúrtha agus go réidh.
Maidir le dearadh idirghníomhaíochta, ní mór don fhoireann a bheith i mbun taighde doimhneachta ar shíceolaíocht agus ar shocheolaíocht an duine chun tuiscint a fháil ar an gcaoi a n -idirghníomhaíonn daoine le robots agus le modhanna idirghníomhaíochta agus comhéadain chomhfhreagracha. Mar shampla, d'fhéadfadh go mbeadh ar róbait a bheith ag teacht ar na gothaí gnúise, mar shampla miongháire, caoineadh, agus tarscaoileadh chun léiriú mothúchánach an duine a ionsamhlú agus nádúrthacht agus cleamhnas na hidirghníomhaíochta a fheabhsú.
Ina theannta sin, ní mór go mbeadh cumais foghlama agus inoiriúnaitheacht ag córais Chliste chun dul in oiriúint go leanúnach do thimpeallachtaí agus do thascanna éagsúla. Is féidir é seo a bhaint amach trí theicneolaíochtaí ar nós algartaim foghlama meaisín agus samhlacha foghlama domhain a chomhtháthú, ionas gur féidir le robots a n -iompar a fhoghlaim agus a bharrfheabhsú go leanúnach.
### 5. Tástáil agus barrfheabhsú
Tar éis an dearadh, an déantúsaíocht agus an tionól a chríochnú, ní mór do robots daonna dul faoi shraith próiseas dian -tástála agus barrfheabhsaithe chun a chinntiú gur féidir leo na táscairí feidhmíochta réamhshocraithe agus na caighdeáin sábháilteachta a chomhlíonadh. Is iondúil go n -áirítear leis an gcéim tástála naisc iolracha amhail tástáil fheidhmiúil, tástáil feidhmíochta, agus tástáil sábháilteachta.
Tá sé mar aidhm ag tástáil fheidhmiúil a fhíorú an bhfuil na feidhmeanna agus an fheidhmíocht ionchais ag an robot. Áirítear leis seo tástálacha siúil, tástálacha oibríochta, tástálacha idirghníomhaíochta, srl. Chun a fháil amach an féidir leis an robot bogadh, oibriú agus idirghníomhú de réir na gceanglas dearaidh.
Díríonn tástáil feidhmíochta ar fheidhmíocht an róbat i dtimpeallachtaí agus i dtascanna éagsúla. Áirítear leis seo tástálacha ar nós siúl ar tír -raon éagsúil, rudaí a iompar de mheáchain éagsúla, agus idirghníomhú le daoine difriúla chun measúnú a dhéanamh ar inoiriúnaitheacht agus ar chobhsaíocht an róbat.
Is príomh -nasc é tástáil sábháilteachta chun a chinntiú gur féidir leis an robot oibriú i dtimpeallacht shábháilte. Áirítear leis seo tástáil sábháilteachta leictreach, tástáil sábháilteachta meicniúil, tástáil sábháilteachta teirmeach agus gnéithe eile chun a chinntiú nach ndéanfaidh an robot dochar do dhaoine agus don chomhshaol le linn oibriú.
Le linn an phróisis tástála, ní mór don fhoireann dearaidh sonraí tástála a bhailiú agus a anailísiú chun fadhbanna agus lochtanna féideartha a aithint agus a réiteach. D'fhéadfadh sé go mbeadh gá le hiliomad atriallta agus barrfheabhsúcháin chun a chinntiú gur féidir leis an robot an fheidhmíocht agus an tsábháilteacht is fearr a bhaint amach.
Tar éis an tástáil a chríochnú, is féidir leis an Robot Humanoid dul isteach sa chéim iarratais iarbhír. Ní mór don fhoireann dearaidh leanúint ar aghaidh ag tabhairt aird ar oibriú an róbat agus ar choigeartuithe agus ar bharrfheabhsúcháin riachtanacha a dhéanamh bunaithe ar aiseolas ó úsáideoirí. Ina theannta sin, le dul chun cinn leanúnach na teicneolaíochta agus leathnú leanúnach na gcásanna iarratais, ní mór dearadh na róbait dhaonna a athrá go leanúnach agus a bheith nuálaíoch chun dul in oiriúint do dhúshláin agus do dheiseanna nua.
Go hachomair, is próiseas casta agus íogair é dearadh na robots daonna, a bhaineann le dearadh struchtúir mheicniúil, forbairt algartam rialaithe gluaisne, dearadh cliste agus idirghníomhaíocht, tástáil agus barrfheabhsú, etc. Éilíonn gach céim ar an bhfoireann dearaidh a dhéanamh i- doimhneacht taighde agus iompraíochta daonna agus idirghníomhaíocht a bhaint amach agus idirghníomhaíocht agus idirghníomhaíocht a bhaint amach. Trí atriall leanúnach agus nuálaíocht, táthar ag súil go mbeidh ról níos tábhachtaí ag robots daonna sa tsochaí chliste sa todhchaí.
